Мазинкайзер против Генерала Тьмы

Три девушки - Хикару, Уми и Фуу - оказываются у подножия Токийской башни. Внезапный световой поток переносит их в мир Сефиро. В этом мире иные законы реальности, отличные от привычных. Девушки встречают мага Клефа. Он сообщает, что они были призваны для спасения принцессы Эмерауд. Принцесса находится в плену у верховного жреца Загато, чья власть представляет угрозу для всего мира.

Для выполнения миссии героиням необходимо стать Магическими Рыцарями. Им предстоит обрести уникальные способности и получить особое снаряжение, соответствующее их внутренней сути. Девушки отправляются в путешествие по разным регионам Сефиро. На пути встречаются фантастические существа и препятствия, созданные защитниками Загато. Каждая из героинь обретает собственное оружие и учится управлять силой, которая откликается на её характер и стремления.